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本课题结合导师在研项目——国家自然科学基金（59977005）“开关磁阻电动机非线性振动理论及控制策略研究”进行。本文以SR电机振动特性分析和振动抑制为主题开展研究工作，以期促进开关磁阻电动机（SR电机）的推广应用及SR电机振动理论的发展。 本文以有限元分析软件ANSYS为工具，建立了SR电机二维和三维的有限元分析模型，分析计算了SR电机的振动模态，研究了SR电机定子结构对其振动模态的影响，并与实验结果进行了对比分析，表明所建立的二维有限元模型对分析SR电机的振动特性有较好的精度。 基于SR电机的线性模型，分析了“两步换相”法的原理及不足，探讨了对传统“两步换相”法进行改进的方法。 以Intel公司的196KB单片机为控制器设计了SR电机的直接数字控制系统，并将“两步换相”法应用于系统设计中，进行了系统软、硬件的设计和调试，并进行了SR电机“两步换相”法的实验。