近年来,由于相关材料和工艺技术的发展,压力传感器得到了广泛地研究。因为其能定量测量空间接触力分布以及易于柔性集成,压力传感器在智能机器人、仿生假肢、人机交互等领域应用中尤为重要。特别是压力传感阵列,凭借其能够提供更丰富的数据特征进而实现更精确的功能,有着非常重要的应用前景。压力传感阵列可以根据其工作原理分为若干类别,而电容型的压力传感阵列则是其中最为常见且简单的一种。它可以以非常简单的结构实现较低的功耗,利于未来大面积应用场景。但同时,它也容易受到外界因素影响。其中,噪声和串扰现象是影响其响应结果的两个主要因素。早先的相关工作着眼于期间制作工艺以及系统设计上的优化提升,而这些方案通常都是有着一定局限性,可能只适用于特定场合,同时也会增加开销。采用数据处理的方法则具有通用性的同时能以较低成本提升系统性能,是非常值得研究的方向。本篇论文的主要研究内容如下:1.提出了通过增加补偿函数的模型,来提升传统传感器拟合校准效果的方法,通过实验验证其在各个使用情况下对压力传感阵列的最终结果的影响。2.提出了一种参考图像处理方法的新的压力传感阵列数据处理方法,并将其应用于实验室自制的低分辨率的压力传感阵列上,能够有效在噪声存在的低压环境中提升系统的数据特征。3.利用提出的数据处理方法设计了一套实时物体模型检测系统,能够实现高精度的轻模型辨识。