【摘 要】
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本文利用生态系统生物个体具备适应环境的能力,并始终朝着有利于个体生存的方向发展,最终使系统处于平衡状态的特点,以复杂的非线性生态系统为研究背景,将生态位与模糊控制相
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本文利用生态系统生物个体具备适应环境的能力,并始终朝着有利于个体生存的方向发展,最终使系统处于平衡状态的特点,以复杂的非线性生态系统为研究背景,将生态位与模糊控制相结合,提出了一种新的基于生物进化特性的直接、间接和混合T—S模糊自适应控制方法。
首先在深入分析和讨论生物个体的自适应力上,建立了反映其生物特性的生物单元生态位的数学模型以及生态位的贴近度模型。
其次针对自适应模糊控制的特点,将含有参数的生态位贴近度作为T—S模糊系统控制的后件,分别提出了一种新型的基于Niche的间接、直接和混合型自适应T—S模糊控制,从而构成了零阶的T—S模糊控制系统,分别采用Lyapunov合成方法、超稳定方法和跟踪控制项、连续监督控制项和自适应补偿控制项来设计混合自适应控制方法,用梯度下降法优化后件参数,得到后件参数的自适应律和控制器,在生物界中体现了生物个体的自适应、自组织、自学习的能力。
以上三种模糊控制方法,由于其后件为生物个体的实际生态位与理想生态位的贴近度,反映了生物适应外界扰动,通过自身调节逼近理想生态环境,使常规的模糊T—S系统具备了明确的生物意义。实例都取得了很好的效果,都体现了生物个体的自适应能力,使生物个体始终朝着有利于自身的方向发展。
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