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水资源危机和环境危机的愈演愈烈,污水处理是解决这两大难题的重要途径,因此,世界各国普遍重视并竞相大力发展污水处理技术。随着各种处理技术的发展,污水处理效果、最大程度地利用污水已经成为污水处理领域研究的重点,活性污泥法处理技术更是成为这其中的热点问题。 活性污泥法是污水处理过程的一种有效的方法,得到广泛的研究和应用。该流程主要由曝气池、沉淀池、污泥回流和剩余污泥排放系统组成。活性污泥法是水体自净的人工化和强化,主要依靠在曝气池内呈悬浮、流动状态的微生物群体的凝聚、吸附、氧化分解等作用来去除污水中的有机物。 本文主要研究的是基于活性污泥法的污水处理系统控制算法。首先,以活性污泥1号模型(ASM1)为开发平台,建立了简化的活性污泥数学模型。该模型主要描述了好氧异氧菌的生长和衰亡过程,其中模型组分、反应过程和参数的数量都少于ASM1,从而提高了该模型在城市污水厂中的实用性。通过测定模型组分、化学计量系数和动力学参数,为模型的应用提供了重要的前提和基础。其次,对建立的简化模型进行仿真研究,为了改进控制效果,采用了状态反馈控制器。最后,通过比较和分析,验证了所采用的方法对系统性能的改善和提高。