精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）技术利用精密轨道、精密卫星钟信息和大量数学误差模型约束,只通过单台接收机即可获得高精度的空间几何位置以及大气状态等信息,在工程建设,精细农业,地球科学研究,环境监测领域以及物联网智慧城市等新型技术范式中发挥着重要作用。PPP技术目前的局限性在于需要相当长的收敛时间来实现高精度定位。近年来,我国北斗3代导航卫星组网成功,与GPS、GLONASS、Galileo并行为四大全球卫星定位系统,为精密单点定位发展提供了丰富的可用资源,联合多系统数据会显著改善卫星空间几何结构,有利于缩短收敛时间,提高定位精度。本文在BDS/GPS/GLONASS/GALILEO四星座融合PPP定位方法与定位性能上做了深入研究与分析。具体的工作内容如下:（1）顾及不同星座系统间偏差,利用消电离层组合函数模型与随机模型,针对不同系统的观测精度差异,引入Helmert方差分量估计方法,通过观测值的验后精度信息,设置精度因子,调节不同系统间、同系统不同观测值间的权比,达到合理定权的效果,实验表明方差分量定权能有效改善不同系统间权比不合理情况,提高了收敛速度,相对经验定权方法收敛时间缩短了44%左右。（2）基于改进的相位观测值几何无关组合（modified Geometry-Free,m GF）观测量,提出一种m GF增强模糊度固定方法。从理论上分析了该方法模糊度固定正确率的影响因素,并通过实测数据论证了该方法的有效性,通过实测数据实验表明,基于m GF方法的模糊度平均固定率在95%左右,固定率在卫星截止高度角较高时优于LAMBDA方法;由于算法复杂度低,m GF方法解算时间较LAMBDA方法缩短了约5.1倍。（3）实现了四星座组合的PPP定位方法,并通过IGS站数据实验测算,分析了BDS/GPS/GLONASS/GALILEO单/多系统组合的定位性能,以及影响定位性能的影响因素。四系统组合显著增加了可见卫星数量,平均保持在20颗以上,有效改善了卫星空间几何结构,四星座组合平均PDOP为0.6,单GPS系统平均PDOP为1.2。对比单/多系统组合的PPP解算结果可知,多系统组合在水平方向平均定位精度为0.37cm,0.36cm,垂直方向平均定位精度0.61cm,在收敛速度上较单系统平均提高了25%。