随着科技的发展，汽车在人民生活中扮演了原来越重要的角色,但是随之而来的是日益严重的交通事故问题，安全驾驶成为被社会大众关注的严重问题，人们越来越重视汽车的安全驾驶。相对于传统的安全气囊和加强车体结构等被动防护措施，主动防撞系统更能有效预防交通事故的发生。激光雷达成为汽车主动安全领域研究的热门对象。本论文描述了本项目中激光测距的主要原理方法，并介绍了车载激光防撞雷达的发展历史，根据项目实际情况和方案论证，本论文采用了脉冲激光测距的方案。本论文将探索一种高性能的车载激光测距雷达，完成方案的设计及样机的制作。本论文对对系统的激光发射部分、回波接收部分进行了SPICE电路仿真分析，用905nm半导体激光器设计了高功率窄脉冲激光发射电路，使用高性能雪崩光电二极管及运算放大器搭建了回波信号接收电路，用高速比较器设计了定比例鉴别时刻电路，同时完成了CPLD高频计数电路和外围通信显示电路，及片上数字逻辑的的编写和仿真验证。并且完成了系统实验环境的搭建和初步实验，得到了较为准确的实验参数，为样机的改进获得了宝贵的依据。根据实验中遇到的问题提出了改进方案。项目要求设计指标为:测距100m，发射激光的频率大于1KHz，测量误差0.3m。发射信号脉宽10ns，脉冲峰值功率20W。