天线稳定跟踪技术是“动中通”系统的关键技术，其核心问题是天线对星的初始对准和自动跟踪。初始对准是自动跟踪的前提，自动跟踪是初始对准的维持。　　 目前，结合国内外跟踪技术的实际状况和最新的发展，惯导跟踪和信号跟踪的适当组合是提高性价比的一个重要手段。事实上为了得到高性价比的车载动中通方案，选用什么精度的惯性元器件来满足实际的要求，也是非常值得考虑的问题，也是本文要进行研究的一部分内容。本文另外的一个部分就是组成一个高性价比的组合跟踪动中通车载方案，包括方案的硬件组成部分和系统的软件总体流程，后面通过对目前天线控制系统进行研究，发现不足并改进，进一步提高系统的跟踪精度。最后通过对优化以后的动中通系统方案进行测试。　　 本文首先对目前动中通的几种跟踪方案进行研究并分析存在的问题，提出本文的创新点。通过对激光陀螺惯导系统车载动中通跑出的一组数据和对天线波瓣一系列的深入分析，得出系统所需要的最低的静态跟踪精度和动态跟踪精度，为下一步的中低精度陀螺惯导选型提供了依据。这样满足要求的情况下，在和信号跟踪组合时，可以选用中低精度的陀螺惯导实现高性价比的车载动中通新方案。　　 其次介绍了优化以后动中通系统的总体结构，并说明了系统的硬件组成和软件流程。为了提高新系统的跟踪精度，利用基本原理对步进跟踪系统的天线跟踪技术进行研究，采用了新步进跟踪方式，使跟踪精度更加满足要求。　　 最后对跟踪组合以后的动中通系统进行测试，在实际路面情况下通过对数据的采集，同时通过跌落法对这些数据进行相应的数学计算得到跟踪精度的大小。结果表明，基本克服了惯性元器件误差随时间累积的问题，同时利用信号跟踪对惯导跟踪的误差进行闭环修正，使整个系统的跟踪精度达到了预期要求的跟踪精度。