直线电机直接驱动进给技术是自二十世纪九十年代兴起的一种进给技术。与传统的进给技术相比，它具有进给速度和加速度高、行程长、动态响应快等优点。但是，由于缺少中间阻尼环节，使得系统的抗扰动能力弱，难以提高定位精度。磁流变阻尼技术是一种有效的半主动阻尼控制技术，它由于具有响应迅速、阻尼力大、使用方便、设备要求低等优点，近十几年来得到大力发展。磁流变阻尼装置的应用很大程度上取决于磁流变液的稳定性和力学性能，这是因为磁流变液的历史状态极大地影响了磁流变阻尼器的性能，尤其是阻尼器的力学性能。因此，磁流变液的稳定性和力学性能是当前研究的重点。本文以磁流变液为研究对象，根据磁流变液配方的试验结果，采用多因素正交设计方法优选磁流变液的组份，并且根据超声波空化原理，提出采用超声波分散工艺提高磁流变液的稳定性。本文研究了超声波分散工艺的特点，根据超声波分散与机械搅拌的试验结果对比，证实了超声波分散工艺的有效性。本文在对各种磁流变液的力学模型对比分析的基础上，根据磁场的库仑定律，提出了一种能够简洁的表示各种因素对磁流变液力学性能影响的力学模型，同时根据两相悬浮液的Einstein方程，分析了磁流变液的零场粘度与磁流变液组分的关系，通过理论分析与推导，发现磁流变液的动力粘度与外加磁场和外界温度密切相关。为了对磁流变液力学和粘度模型的有效性进行验证，本文以流体力学、电磁学以及数字电子技术为基础，采用Visual Studio开发平台，设计了一套基于剪切模式的磁流变液性能测试装置。该测试装置充分利用了PC机的资源，能够实现实时采集数据和分析。通过对磁流变液性能的测试试验，本文研究了各种因素对磁流变液力学性能和粘度的影响规律，并且分析了影响磁流变液力学性能和粘度的主要因素，为开发适用于直线电机阻尼控制的磁流变液提供了参考。