在我国，早上车辆由郊区涌入城区，晚上由城区涌入郊区，基本上形成了城市主干道单向交通的规律性堵车情形，尤其在邻近交叉路口堵车情况更为严重。邻近交叉路口的不恰当的信号灯控制往往是城市交通堵塞的一个重要原因。本文以邻近交叉路口的信号灯以及车流为研究对象，基于排队论，对城市交叉路口的排队问题进行深入研究，并建立了相应的排队模型。其次，在传统信号灯相位理论的基础上对邻近交叉路口信号灯相位进行了设计，实现了周期内交叉路口最小的车辆停车次数、最大的绿灯利用率、安全的人行横道设置、可变的信号周期和相位差、实时的绿信比控制。然后以信号交叉口的车辆排队理论为基础，建立了邻近交叉路口信号灯实时控制数学模型：在非交通高峰期时，以邻近交叉路口的车辆总延误最小为目标，以交通流的绿波效应为约束条件建立模型；在交通高峰期时，以整个高峰期的车辆总延误最小为目标，以中间路段的排队车辆数始终小于其最大排队车辆数为约束条件建立模型。该模型简单可行且适应性强，算法易实现。最后，基于遗传算法对模型进行算法设计，并进行仿真实验，通过结果分析，本文模型下的车辆总延误较定时控制有明显的优化效果，信号周期、各相位绿信比以及相位差可以随着交通流的动态变化而进行动态的调整，实现了邻近交叉路口信号灯的自适应控制。