王重阳创立的全真道,既是对传统道教的革新,又是对传统道教的继承与发展。王重阳以“三教合一”“识心见性”“性命双修”“全真而仙”为宗旨,创立了道教独具特色的内丹心性论。王重阳自称师事钟吕,所传丹道法诀源自钟吕内丹道。他继承了钟吕丹道的主要特点,其中抱括天人同构和逆行原则。他还借鉴重玄学的“双遣之道”将心、性、道贯通为一。此外,王重阳还引借禅宗的“明心见性”说阐明全真道的心性理论,最后还吸收了儒家的仁孝理念形成独具特色的功行双全说。王重阳立足传统道教的成仙说,融摄儒家内圣外王观,借鉴禅宗明心见性说,充分体现了“三教合一”的思想,形成了系统的性命修炼理论。全真道的修炼宗旨是“全真而仙”,王重阳以“真性”统一心、性、命三者,将内丹心性修炼分为性功与命功。在心性理论中,首先,他认为心有凡心与本心两种存在状态,凡心是被烦恼遮蔽的本心。“凡心”是相对于有形的物质和肉体而言的意念心,也是一种分别心、相对心、欲望心、烦恼心。“本心”是人与生俱来的自然清净的真实本心,是永恒常存的不随时间流逝变化的心,是心的本来真面目。其次,修炼心性的目的就是炼凡还本,去除妄念、消除人我执着、摆脱生死困惑等一切烦恼心。觉心的存在是炼凡还本,使真性朗现的必要条件。本心即真性,所以通过“识心见性”最终实现心性合一,与道合真。在性命关系上,王重阳以钟吕提倡的“性命双修”为修炼的根本原则,以“性神命气”为内丹修炼的理论基础。首先,王重阳主张以神气释性命,将性命分为先天性命与后天性命,先天性命以真性为体,后天性命以神气为用。其次,命功修炼遵循“神气合炼”的原则,以真性元神与先天元炁为命功修炼的主要药物,使先天精、气、神三宝合一。第三,性功与命功的统一体现在“功行双全”的口号中,真功是指命功修炼,真行是指性功修炼。命功内炼神气,性功内炼心性,外修德行;功行双全即性命双修的体现,最终实现真性昭著。最后,基于“性命双修”的原则,“先性后命”的修炼态度表现出王重阳对“真性”的重视。王重阳不仅以性为丹,而且以性为体以心为用,在内丹修炼中,通过控制意念指导命功修炼。在修炼方式上,王重阳提倡出家、乞讨和坐环。他认为离家远行有利于斩断尘缘,潜心修道。王重阳在甘河遇仙之后捐妻弃子就是出家的表现。乞讨的目的是要求修道者放下对名利的执着之心,降伏我相。王重阳不仅自己从陕西一路乞讨到山东,而且他还让弟子们去乞讨。除此之外,王重阳还提倡坐环的修炼方式,目的是降伏凡心,实现内外清静,消解二元对立,实现身心合一。王重阳为自己所筑活死人墓与马钰为王重阳修建的全真庵都是王重阳坐环修炼的场所,后来马钰继承了这种修炼方式。王重阳作为全真道的创始人,他的思想是全真道的内在生命和精华,他的内丹心性学说为全真道的发展奠定了坚实的理论基础。