本课题对虚拟装配的研究现状、关键技术以及虚拟装配系统的实现方法进行了分析研究，主要内容如下： （1）分析了并行工程与虚拟装配技术的关系和虚拟装配系统的需求，在此基础上进行了系统的总体结构设计，并选择Java3D作为主要的开发工具进行了系统的初步开发。 （2）研究了面向对象的建模方法，从对象的角度对虚拟装配系统进行了分析，提出了系统的层次结构，对虚拟装配系统的对象和类进行了分类和抽象。 （3）研究了装配仿真实现的关键技术，包括碰撞检测的算法、零部件位置运动的描述、装配约束的建立、仿真运动的实现等等，并提出了实现装配过程仿真的程序流程，使用java3D工具编程实现了系统的装配仿真模块开发。 （4）研究了产品的可装配性评价方法，并在产品的零件层次与装配方案层次分别提出了他们的评价因素，并对这些因素进行了量化作为可装配性的指标值。 最后，针对一个具体应用实例——真空泵，构建了一个虚拟装配场景，实现了真空泵的装配过程仿真。