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腰椎间盘退变与侧前方入路腰椎椎体间融合术的生物力学研究
【摘 要】
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腰椎退行性疾病是骨科最常见的疾病之一,不仅给无数患者带来痛苦,而且成为各国沉重的社会负担。腰椎椎体间融合(Lumbar Interbody Fusion,LIF)是治疗腰椎退行性疾病的常规方法,同时侧前方入路腰椎椎体间融合(Oblique Lumbar Interbody Fusion,OLIF)作为一项微创手术被广泛用于治疗腰椎退行性疾病,在近几年受到医生和患者的广泛欢迎。因此对腰椎退行性病变及
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
本课题针对无风环境下烟羽发现问题进行研究,并对烟羽发现过程中影响烟羽发现实时性和稳定性的主要因素:机器人遍历路径长短、遍历不同目标点搜索策略、目标精准跟踪问题进行了研究,提出了基于A*-蚁群算法的交叉搜索烟羽发现策略,缩短了最长发现时间,提高了烟羽发现搜索时间的稳定性。本文对烟羽发现问题的具体研究内容如下:(1)提出了 A*-蚁群算法路径规划。分析传统A*算法在路径规划中使用栅格地图,搜索角度受网
随着信息技术的飞速发展和计算机运算能力的不断提高,针对一维向量和二维矩阵的低维数据进行特征提取已经不能适应图像处理、数据分析和降维等领域的发展。学者们将这些低维数据特征提取方法推广到高维张量数据上去并在人脸识别、步态识别和高光谱图像等众多领域得到广泛应用。另一方面,在图像采集和图像存储过程中,受到图像采集设备、光照强度、采样背景和图像存储方式的影响,在一定程度上会导致样本受到污染,这就要求所提出算
随着国内进出口贸易规模的不断扩大,港口吊装机械逐渐向大型高效化发展,为了保证这种大型起重机在日常工作中的安全可靠,需要研究不同外界载荷作用在起重机上,分析其对结构的影响。从港口临海、天气条件复杂这种工作环境考虑,风载荷是对起重机结构稳定性影响最大的外界载荷,因此研究不同风况下起重机结构的风致响应,并将其应用于起重机结构设计以及港口机械设备的防风,具有很切实的工程意义。本文选择单臂架门座式起重机作为
关节软骨承受的主要载荷形式是循环压缩载荷,在该载荷作用过程中,逐渐积累的棘轮应变会引起软骨的疲劳损伤,并引起骨关节炎等并发症。由于关节软骨自愈能力较差,并且传统的治疗方式效果都不令人满意,而软骨组织工程技术有着对损伤软骨可进行生物性修复治疗、自身组织损害小、可调节等突出优点,因此,软骨组织工程成为最有希望修复软骨缺损的一种方法。软骨组织工程支架材料良好的力学性能与抗疲劳性能以及组织化生长能力是确保
具有非对称轴的非对称双转子系统是现代航空发动机和发电机等先进装置的核心组成部件,它们都具有转速高、温度大、负载量大和复杂柔性耦合等特征。研究具有非对称轴的非对称双转子系统的动力学振动特性对现代航空发动机和发电机的研发设计、故障诊断和设备维修等都具有重要意义。考虑航空发动机的结构特点和非对称双转子系统结构,一种基于转子系统存在的非线性弹簧特性并且具有非对称轴的非对称双转子系统数学模型第一次被提出。另
全髋关节置换术被认为是医治髋关节疾病的有效方法,但存在着手术后10年内发生假体松动概率高达10%的问题。假体植入引起的应力遮挡被认为是导致假体松动最主要的原因。本研究通过对人工假体植入后的股骨骨重建过程与骨力学性能进行宏观和细观尺度的分析,希望为传统全髋置换假体的改良优化以及带骨小梁型个性化假体的设计制备提供理论依据和思路。因此进行了如下工作:(1)利用ABAQUS的二次开发环境,将骨重建控制方程
近年来人工智能技术在各种领域的应用日新月异,工业磨削机器人在实际生产加工中的运用可以使得生产工人远离高危险、高劳动强度的工作环境。本文以q235号钢板上的焊缝为研究对象,对恒力磨削机器人的磨削工艺进行了从理论到实践的研究,总结实验数据,在实际生产加工中可以大幅度提高生产速度以及生产质量,加快智能制造的改革步伐。基于上述原因,本文从实际生产加工的应用为最终目标,对砂轮上单颗磨粒磨削机理展开研究,搭建
磨抛是制造过程中的一项重要加工工艺,磨抛的质量影响产品的生产制造品质。由于传统人工磨抛加工效率低及容易造成人身伤害,在自动化制造过程使用机器人实现磨抛成为行业需求。为保证机器人磨抛的质量和效率,磨抛机器人系统需要发展力控技术。本文研究和实现了磨抛机器人系统。在明确加工对象基础上,进行了磨抛机器人系统总体设计。在此基础上,进行了力控末端执行器的设计和磨抛机器人系统上宏微运动控制策略设计,用实验室自主
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