【摘 要】
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汽车车身设备数量日益增多,功能日趋复杂,车载总线网络使用范围逐步扩大。本文主要是对以嵌入式技术为基础的支持CAN(控制器局域网,Controller Area Network)/LIN(局部互联网
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汽车车身设备数量日益增多,功能日趋复杂,车载总线网络使用范围逐步扩大。本文主要是对以嵌入式技术为基础的支持CAN(控制器局域网,Controller Area Network)/LIN(局部互联网,Local Interconnect Network)总线接口的集中式车身控制系统进行了研究。本文对车身电气设备进行了调研,总结出控制对象物理特性表;对车身控制系统功能进行了深入分析,归纳得到车身控制系统传统的基本功能,本系统的智能功能以及将来的扩展功能。在需求分析的基础上,提出了支持CAN/LIN总线接口的集中式车身控制系统总体设计方案。以微控制器LPC2294(ARM7核)为核心设计了系统硬件电路,包括:电源电路、复位电路、模拟量和开关量输入电路、开关量和PWM(脉冲宽度调制,Pulse Width Modulation)输出电路、JTAG(联合测试执行组,Joint Test Action Group)调试电路和CAN、LIN、RS232总线接口电路;通过对硬件电路关键节点电压进行测量采样,并与理论计算值进行对比分析,验证了硬件电路满足设计要求。在ADS1.2集成开发环境下,以C语言为主结合汇编语言进行了软件编程,包括系统启动和初始化程序、信号采集和分析程序、控制逻辑判断程序、输出控制程序、定时器中断处理程序和CAN总线通信程序等。在前后台系统构架下,各程序模块以数据表为纽带相互关联,共同组成软件系统,实现车身控制系统既定功能。
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