随着数控机床在我国制造业的普及，球头立铣刀的需求量越来越大特别是在模具加工中，球头立铣刀的加工量占全部加工量的70-80％。而作为一种新型的刀具，球头立铣刀的设计及加工都有其特殊性，它的设计复杂，对加工机床的要求很高，往往保证了加工精度却提高了生产成本，降低了生产成本却保证不了加工精度，因此寻找一种以较低成本较高加工精度加工制造和重磨球头立铣刀的新型加工方法已成为制造业的迫切需要。本课题在已有球头立铣刀加工方法研究工作的基础上开发基于PMAC可编程多轴运动控制器的加工软件来控制球头立铣刀的加工刃磨。本课题通过对球头立铣刀刃形曲线的研究建立球头立铣刀加工数学模型，根据加工原理制定运动实现方案。应用PMAC可编程多轴控制器对刃磨过程中的机床运动状态、砂轮运动状态及工件(铣刀)的运动状态进行控制和实时监控，并完成球头立铣刀曲面的加工。通过VB+SQLServer2000+PAMC运动控制卡的有效集成，开发了相关球头立铣刀数控加工软件。