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虚轴机床是20世纪机床设计的革命性变革.由于这种机床克服了传统机床结构布局的固有缺陷,在精度、刚性、加工效率三个方矶均具有优势,且机械结构比同等功能的传统机床简单,便于制造,从而引起了整个机工制造业的关注.虚轴机床上没有传统机床的床身、导轨、立柱和横梁等构件,它的基本结构是Stewart平台,因此虚轴机床的加工运动原理与传统机床差别很大.该文对虚轴机床的相关理论进行了广泛深入的分析和研究.