【摘 要】
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在社会步入智能时代的同时,称重系统作为计量领域的重要设备,跟随现代发展方向,从传统设备向智能化、移动化、便捷化靠拢,使其在创新的过程中满足智能时代的发展要求。称重系统需要不断提高测量数据的实时性和准确性,同时设法解决称重系统在测量过程中存在的移动性差和灵活性低的问题。将称重系统与无线传输技术相结合,实现对称重系统测量参数的设置以及对测量数据的远程检测和保存的功能,提出了一种基于Android的无线
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在社会步入智能时代的同时,称重系统作为计量领域的重要设备,跟随现代发展方向,从传统设备向智能化、移动化、便捷化靠拢,使其在创新的过程中满足智能时代的发展要求。称重系统需要不断提高测量数据的实时性和准确性,同时设法解决称重系统在测量过程中存在的移动性差和灵活性低的问题。将称重系统与无线传输技术相结合,实现对称重系统测量参数的设置以及对测量数据的远程检测和保存的功能,提出了一种基于Android的无线称重系统。无线称重系统包括重量数据采集装置和基于Android系统的移动控制端应用程序两部分。其中,重量数据采集装置由称重传感器、A/D转换模块、微处理器、存储模块、显示模块、无线模块以及红外模块等组成。重量数据采集装置作为无线称重系统的实体部分,为无线称重系统的测量控制提供了硬件环境。移动控制端应用程序能有效地解决有线连接的弊端,可以在智能手机端来操作软件应用程序,从而对称重测量的参数进行设置,以及对称重数据进行显示和保存,最终实现称重系统的无线化,并且让测量操作变得更加便捷化。针对称重系统在信号采集中存在脉冲干扰和高斯白噪声引起的误差问题,提出了一种新型卡尔曼滤波算法来对采集信号进行处理,该算法融合了多种滤波算法的优点,同时又能很好地避免各种算法存在的缺陷。新型卡尔曼滤波算法先是对信号进行了阈值滤波和防脉冲干扰滤波,其设计原理是在防脉冲干扰滤波过程中不断优化阈值滤波中的对比值,进而消除干扰幅度较大的非周期脉冲信号,然后将信号送入下一级滤波器进行时间和测量两方面更新,从而抑制了在采集信号的过程中所含有的高斯白噪声,有效提升了称重系统的精度。通过实验得知,在测量范围内称重系统的灵敏度约为0.15m V/kg,其最大重复性误差、最大迟滞性误差分别为0.24%和0.08%。当确定算法参数后,通过使用30kg的砝码分别进行了20次有无新型卡尔曼滤波算法的称重实验,实验结果最大差值为0.09kg,准确度达到99.7%。通过对10组不同砝码重量的测量实验,可知经过新型卡尔曼滤波后其测量结果误差均处于0.4%以下,比使用传统的卡尔曼滤波算法的系统精度提高了4.5倍。另外,通过对系统进行整体的调试,结果表明,基于Android的移动控制端应用程序能够实现数据无线传输功能,且在无障碍范围内的传输距离为200米左右,满足称重系统远程传输的需要。
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