PWM变频供电异步电机高频循环型轴承电流的计算

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近年来,随着控制策略的不断进步及半导体开关器件性能的迅速提高,PWM逆变器驱动异步电机以其精确控制,降低电机谐波损耗,减小转矩震荡等优点越来越广泛的应用于我国各工业领域。但是,PWM逆变器控制异步电机的拓扑结构和控制策略使得电机终端始终存在着共模电压。而半导体开关器件的快速开通能力也决定了该共模电压的等效高频振荡特性,即高dv/dt特性。这种等效高频振荡特性的共模电压对异步电机将产生一系列的影响,最终在电机内形成高频循环型轴承电流,危害电机的稳定运行。本文以300kW异步电机为实例,从分析电机终端的高dv/dt的产生机理入手,研究高dv/dt对异步电机产生的多重影响,导出了高频循环型轴承电流的计算方法,并对实例电机的高频循环型轴承电流进行了仿真计算。其具体的分析过程如下:首先,分析了PWM逆变器驱动异步电机共模电压的存在原理,等效高频振荡特性和振荡频率。建立了异步电机共模模型,并应用Ansoft有限元软件对共模模型的容性耦合参数进行了建模仿真计算。同时,也分析了不同建模方式下,电机容性耦合参数仿真结果的误差率。其次,根据电机的共模模型和高频共模电流的流通路径建立高频共模电流的等效电路模型。分析了求解高频共模电流输入阻抗现有方法。在此基础上,根据电网络理论知识提出追赶法求解共模电流输入阻抗的方法,应用Matlab软件对300kW异步电机的输入阻抗进行了仿真计算。并对两种计算共模电流输入阻抗的方法进行了对比分析。再次,对共模电流引起的定子铁芯内的共模磁通进行了分析。对定子铁芯中定子叠片的涡流模型进行单独建模,并根据麦克斯韦电磁场理论方程导出定子铁芯内共模磁通的计算方法,分析了共模磁通的物理特性。最后,结合高频循环型轴承电流的流通路径,及循环型轴承电流与共模电流之间的电磁感应关系,建立了循环型轴承电流的电路模型。运用Matlab/Simulink仿真软件计算了300kW异步电机在脉冲电压作用下的高频循环型轴承电流,并进一步分析了其物理特性。
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