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本课题研究的集装箱装卸桥远程监控系统为交通部重点实验室——上海海事大学航运仿真中心港口实验室项目。作者参与此课题的研究并撰写了该论文。 集装箱装卸桥是集装箱港口最重要的设备之一,其工作特点是:动作具有周期性和间歇性,工作频繁;在空间内进行重物的位移,一般几米~几十米距离内移动,活动范围广。由于以上的特点,就要求集装箱装卸桥必须工作可靠,确保安全。 故障树分析法(Fault Tree Analysis,简称FTA)在可靠性工程领域中是进行系统分析的一种重要而有效的方法。故障树分析法可对系统或机器的故障进行预测和诊断,分析系统的薄弱环节,完成系统的最优化。它不仅可以分析由单一缺陷所诱发的系统故障,而且还可以分析当有两个以上的元器件同时发生故障(失效)时才会发生的系统故障。基于FTA的故障诊断方法是基于可靠性技术故障诊断的一个重要分支。 本文首先综述了故障诊断技术的发展,分析了集装箱装卸桥结构组成和集装箱装卸桥系统的电气控制系统。根据集装箱装卸桥运行特点,建立了其基本故障树模型。在故障树模型中,通过对故障树的定性和定量分析,将故障树理论和基本可靠性理论相结合,最终得到了集装箱装卸桥计算模型;提出了针对集装箱装卸桥的故障诊断系统切实可行的查找办法,并对该方法进行了验证。同时建立了基于故障树分析法的装卸桥故障诊断专家系统知识库。 以Windows为软件开发平台,以组态软件为开发工具,应用面向对象的程序设计方法,开发了具有友好的人机交互界面的集装箱装卸桥的故障诊断系统,并应用Internet技术进行网络发布。实现了基于FTA集装箱装卸桥的故障诊断方法,从而为集装箱装卸桥管理人员对所发生的故障现象进行分析,提供修复方法。有助于故障得以迅速排除,使系统恢复正常,从而提高集装箱装卸桥工作效率。