带钢经过真空镀膜后具有耐磨、耐腐蚀、绝缘和抗划痕等非常优异的表面性能,在很多情况下可以替代合金等价格昂贵的原材料,降低了行业生产成本,减少了环境污染。然而带钢连续真空镀膜的难点在于镀膜均匀性保证和大规模工业化生产,其连续真空镀膜生产线的多传动系统的性能起着至关重要的作用。随着工业和科技的发展,相对独立的速度、位置控制器己无法满足多传动系统的协调运行,从而影响带钢真空镀膜的质量。因此研究运用先进控制理论控制的变频多传动系统并将其应用于带钢连续真空镀膜生产线中具有重要意义。本文首先对带钢连续真空镀膜生产线的结构和特点进行研究,并分析了带钢连续真空镀膜生产线的工艺流程。由带钢在真空镀膜生产线上各工艺段的张力与运行速度相耦合得出了带钢张力与电机转速相耦合的结论,阐述了带钢张力的形成及其调节控制的难度,以及实现带钢张力和速度控制的必要性。从变频调速技术的分析出发,介绍了变频调速的原理和变频器的选择方法。通过对变频多传动系统的组成进行研究,得出了变频多传动控制系统的结构。变频多传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。由于RBF神经网络具有逼近任意非线性函数的能力,利用RBF神经网络对PID控制器的控制参数进行自适应调整,这样就构成了一个基于RBF神经网络整定PID参数的自适应控制系统。本文以三S辊张紧装置的驱动电机构成的多传动系统为研究对象,设计了基于RBF神经网络的PID控制器,通过仿真表明,张力给定不变,多传动系统的电机转速变化对张力基本没有影响,电机转速给定不变,张力的变化也基本不会影响电机转速,实现了电机转速和张力的解耦控制。另外,采用该控制方法时系统对电机转速和张力的变化响应明显加快,表明具有更强的速度跟踪能力,动态性能好。与传统PID控制相比较,证明了所提出控制方法的先进性和有效性。通过研究带钢连续真空镀膜生产线的特点,得出了变频多传动控制系统的总体控制方案,运用RBF神经网络整定PID参数的方法完成了基于INDUSTRIAL COMPUTER610L型工业控制计算机和西门子S7-300PLC的多传动控制系统的硬件设计。介绍了软件设计的规则方法以及变频多传动控制系统的软件设计流程。最后,总结了所做的研究工作,并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析,以及对未来研究方向进行了阐述。