超磁致伸缩驱动的谐波传动驱动装置设计研究

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【摘要】

：

本论文在国家自然科学基金项目“超磁致伸缩驱动的谐波齿轮传动及其控制策略研究”(项目批准号：51275069)的资助下,结合谐波齿轮传动特性及超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,简写为GMM)的磁致伸缩伸缩特性,对超磁致伸缩驱动的谐波齿轮传动驱动装置进行了研究。首先,从GMM的压磁方程、位移-力输出特性出发,阐述了GMM的磁致伸缩特性以及输出位移-力特性。

【作者】

：

吕辉龙

【机构】

：

大连理工大学

【发表日期】

：

2013年05期

【关键词】

：

超磁致伸缩材料谐波齿轮传动驱动装置

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