摘要：随着社会经济的发展,社会各行业对高分辨率遥感影像的需求越来越迫切,对其实时性和有效性要求越来越高。一种新型的低空遥感系统—无人驾驶飞行器遥感系统(Unmanned Air Vehicle Remote Sensing)是一种近几年新发展起来的技术,它作为卫星遥感和常规航空摄影测量的有效补充手段,其特点是(1)可在云下低空飞行,弥补卫星遥感和普通航空摄影在有云覆盖地区上空不能有效采集数据的缺陷(2)采用无人机作为飞行平台,数据采集成本比航天航空遥感平台低(3)采用数码相机作为传感器采集数据,采集速度快,影像质量好,地面分辨率高(可达1Ocm以内)。(4)无人机遥感平台机动性强,适应性高,在较小的场地就可以实施起降作业,对天气条件要求较低。无人机这些特点尤其适用于小范围的资源调查和灾害调查。本研究的目的是摸索出一套切实可行的方法,推进无人机遥感地质灾害调查的应用,通过无人机遥感影像识别与解译,查明地质灾害分布特征与危害程度,为监测治理提供依据,为防灾减灾工作提供技术服务。本文以无人机在延安子长航拍数据资料为基础,开展了无人机航测遥感图像的处理、解译、外业复核等工作,建立了无人机航测遥感数据获取—处理—应用的完整作业流程,为无人机遥感地质灾害调查新方法的应用提供了技术支持。本文主要内容包括：1.结合航空、航天遥感平台的组成以及系统特点,阐明了无人机作为一种新型的遥感平台,在地质灾害调查应用中的技术优势。2、通过开展国家财政监测专项-延安子长地区无人机遥感地质灾害调查示范研究课题,分析了飞行前的技术准备、技术检查、飞机参数设定、飞行控制等数据获取过程,对拍摄成果质量控制开展研究。3、对无人机获取的航片进行后期处理,制作正射影像图,总结出正射影像图的制作流程,在此过程中研究提高航片精度的方法。4、研究了黄土地区高精度无人机遥感图像解译方法,并建立了相应的解译标志。以延安子长地区为试验区,在高精度无人机遥感图像上开展地质灾害以及地质环境的解译工作,并对解译结果进行了外业复核。