将两种或多种导航系统组合起来成为一个综合系统，其导航性能比单一的导航系统好，因此组合导航系统目前已成为导航系统的主要发展方向之一。现代控制理论的成就，特别是最优估计理论的数据处理方法，为组合导航系统提供了理论基础。本文首先对捷联式惯性导航系统(SINS)、全球定位导航系统(GPS)和磁阻／加速度计测姿系统进行了认真地分析，在此基础上对组合导航技术进行了研究；其次本文介绍了组合导航系统的硬件和软件的设计，对组合导航系统的工程实现做了详细说明，硬件上设计了以单片机为核心的数据采集系统和以DSP为核心的数据处理系统，软件则上用卡尔曼滤波器实现了组合导航系统的信息融合；最后，在所设计的组合导航系统上进行了实验和测试。实验的结果表明，组合导航系统的性能比单一的导航系统有了较大的改善。