通过对机械式多梳栉经编机的机构和运动分析，配合对氨纶面料的加工工艺，研制了基于电脑的多梳栉经编机。传统的多梳栉经编机的执行机构要求加工精度高、结构复杂。通过对步进电机的运动特性分析，结合滚珠丝杆的高效性和同步性好，提出了用步进电机滚珠丝杆驱动梳栉，再由控制系统补偿误差的办法，简化了机构，试验结果表明执行机构能满足经编机加工的要求。控制系统由MCS8032扩展程序存储器和数据存储器，从而有足够的存储单元存储多种经编花型的数据，缩短了经编加工的辅助时间，用霍尔元件作为梳栉动作开始输入信号，运用了绝对编码器反馈，有效的补偿了步进电机的失步。步进电机驱动器运用了高低压驱动电路，光电隔离信号输入/输出，设有电压过低、过热及过流保护，提高了步进电机的可靠性。步进电机的升降速用软件查表的方式，按阶梯升降速达到快速定位的目的。软件设有断点保护程序，确保当意外停机时，保存当前的加工参数，以便再开机时能继续中断的工作。在工厂现场的实际测试中，增加了系统的抗干扰措施。使系统能在电磁场强的场所稳定工作。实验结果表明，控制系统能稳定地工作，执行加工准确地完成要求的动作。