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在目前的数控生产加工,经济型自动控制和定位系统的应用中,有百分之六十以上的控制系统采用步进电机作为主要执行机构,并且步进电机大多数主要应用于要求具有较高分辨率的开环定位控制系统和低速开环调速系统中。但是步进电机开环控制使系统存在震荡区,在使用中必须避开,否则会导致电机运行过程中出现震荡现象,严重时会导致丢步。因此,实现步进电机的闭环控制可以较大的改善步进电机的系统性能。本论文设计了一款新型的基于自适应法的步进电机控制系统,实现对步进电机的闭环控制。在控制策略方面,本文作者在深入研究步进电机的结构和运行原理的基础上,以提高步进电机控制系统性能为目的,深入研究了自适应控制的理论和其鲁棒性,把鲁棒控制有机结合到步进电机的自适应控制进中,构建了适合于步进电机控制要求的自适应控制器结构,提出了相应的自适应算法,实现了对步进电机的控制,得到了比较好的控制效果。为了实现上述的控制功能,针对步进电机在运行过程中的驱动过程和驱动原理,本文对步进电机的驱动电路和反馈电路进行了设计,驱动电路主要包括脉冲分配部分和PWM斩波细分驱动部分,并且通过实验验证该驱动电路的稳定性和可靠性;反馈电路主要包括绕组电流检测部分和保护电路,以达到对步进电机实现自适应闭环控制的目的;本文还对步进电机的保护电路进行了设计,以预防步进电机在运行中出现损毁的情况。为了进一步验证本论文所设计的基于自适应控制算法的控制系统的可行性和可靠性,对MATLAB/SIMULINK各个模块进行了学习和研究,利用MATLAB/SIMULINK对所构建的自适应控制器进行仿真实验,设计了基于MATLAB/SIMULINK的仿真模拟实验平台,通过对仿真结果的分析和比较,验证了所设计的自适应控制器是一种较为理想的控制方法,系统具有较高的性能,能够改善步进电机控制系统在运行过程中存在的失步、震荡现象,实现在线修正。