机器人与人的关系是当前科技哲学、科技伦理、科技与社会领域的重要问题。恐惑谷现象是人机关系中的一个重要现象。首先介绍恐惑谷的定义和出现过程,恐惑谷现象诞生在机器人大规模应用的时代,森政弘提出了“恐惑谷”的概念。梳理了对恐惑谷相关问题的历史发展脉络。第二,从机器人（类人角色）的角度分析恐惑谷。说话语调和节奏的夸大和不足、言语声音与视觉信息的同步性等方面出现问题都会使人产生恐惑感,针对各个方面提出针对性意见,并提出某些机器人不必具有脸部交互界面,避开了恐惑谷。第三,从人的角度分析恐惑谷。正常人拥有正常的共情能力,并会对我们对他们的表情呈现出面部表情模仿。恐惑谷出现的原因,可能即因为人感知到其不能与我们共情,缺乏面部表情模仿,出于对自我的威胁的逃避,人选择拒斥类人角色。关于人机关系的研究进路,表象伦理以人为中心,是更为有效的对恐惑谷的研究进路,以表象伦理研究人机关系更有助于解决现实问题,增进人类福祉。从恐惑谷的相关研究中也可看出,人机关系目前存在着从实在论进路到关系论进路的方法论转换,实在论进路面临理论困境和实践悖论,关系论进路则避免了这些,对人类的美好生活和幸福有更为重要的意义。对智能技术和仿人功能机器人的担忧是一种新形式的恐惑谷。对新技术对就业问题的冲击是其中的典型方面,这种困难是可以被克服的。对两种有代表性的仿人功能机器人的存在进行了辩护。