控制系统的可靠性是保证系统正常运作的重中之重.在控制系统的运作过程中,执行器、传感器等系统元件极有可能会发生故障,那么确保控制系统的可靠性就具有非常大的研究价值.而容错控制技术正好为控制系统的可靠性提供了一条有效途径,因此容错技术备受广大学者的关注.本文研究了带有不确定时滞项的非线性连续系统的容错控制问题.全文的主要内容安排如下:第一章.首先在研读国内外优秀文献的基础上给出本论文的研究目的及意义,容错控制系统的发展现状及基本问题,鲁棒容错控制的概述及发展,以及模糊控制的发展及特点.第二章.给出本文的数学预备基础知识Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式,以及本文需用到的相关引理.第三章.针对一类带有不确定状态时滞项的非线性连续系统,首先通过构造T-S模糊模型使其更精确的逼近原系统,并通过构建Lyapunov函数的方法,证明所设计的模糊控制器能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍具有很好的鲁棒性.再利用线性矩阵不等式工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.第四章.针对一类带有不确定双时滞的非线性连续系统,通过构建Lyapunov函数的方法,证明无论外部干扰是否存在,所设计的模糊控制器都能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍具有很好的鲁棒性.再由线性矩阵不等式工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.第五章.针对一类带有不确定时变时滞项的非线性连续系统,首先通过构造T-S模糊模型使其更精确的逼近原系统,并通过构建Lyapunov函数的方法,证明所设计的模糊控制器能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍保持稳定.再利用LMI工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.最后,对全文进行总结并给出下一步可研究的问题.