开关磁阻电机无位置传感器技术研究

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开关磁阻电机具有结构简单、效率高、容错性强及控制灵活等优点,因而备受关注,其应用领域已经涉及航空航天、油田、电动汽车等领域。开关磁阻电机的运行依赖于对转子位置的检测,然而安装位置传感器不仅增加了电机的成本,而且在恶劣的环境下会降低系统的可靠性,因此无位置传感器技术具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文分别研究了适合电机低速运行的注入脉冲法和高速运行的电流-磁链法两种无位置传感器技术。本文首先介绍了开关磁阻电机的基本方程和数学模型,讨论了光电传感器的工作原理,并研究了在线检测位置传感器的故障情况。当三个传感器均发生故障时,能够及时切换至无位置传感器运行状态。基于注入脉冲法研究了电机初始位置精确定位的方法,进行了鲁棒性分析与实验验证;提出了一种电机低速运行时的新型无位置传感器控制策略,这种策略适用于电机斩波运行模式,在整个周期内向非导通相中注入高频脉冲,通过检测电流斜率差值估算转子位置。该方法消除了反电势的影响,可以改变开通、关断角进行控制,并且适合于变压调速的场合。仿真分析和实验均验证了该方法的有效性。然后,研究了基于电流-磁链法的电机高速运行时的无位置传感器技术。电机的磁链特性是电流-磁链法工作的基础,为此本文基于DSP对样机进行了磁链特性曲线的测量;相比于传统的电流-磁链法,简化磁链法可提高算法的实时性、减少所需的内存空间,在介绍其工作原理后,本文进行了实验验证;另外,通过仿真验证了BP神经网络运用于无位置传感器技术中的可行性。最后,介绍了系统硬件平台的设计和软件程序的编写。硬件平台主要包括电流检测及保护电路、电压检测及保护电路、液晶显示电路等;软件程序主要包括DSP程序部分和CPLD程序部分。
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