汽车转向系统作为汽车底盘的重要组成系统之一,是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在提倡节能高效、舒适安全的今天,传统的机械转向系统已经不能很好的满足要求,电动助力转向系统作为一种全新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、优秀的操纵特性和转向路感,成为动力转向技术研究焦点。汽车电动助力转向是转向系统中较新的技术,在国内也发展很快,关于其性能和可靠性检测还未有统一的方法及评价标准,本文研究的目的主要是对针对电动助力转向的结构特点,分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响,并根据其特点提出助力控制,回正与阻尼控制的控制策略。针对转向系统干扰因素对其产生的不利影响,利用鲁棒控制原理和遗传算法设计一种基于遗传算法的混合H 2 /H∞鲁棒控制的电动助力转向系统的抗干扰控制,抑制减少系统因模型不精确,传感器的误差等各种因素引起的系统干扰。运用Matlab/Simulink和Carsim软件对电动助力转向系统进行建模,并与整车模型进行联合仿真分析,对控制策略进行验证。根据实际需求,建设电动助力转向系统的硬件在环实验台架,为其台架实验提供基础。通过本文的研究,为转向系统的设计提供了的参考依据,对现代的汽车底盘调校、转向系统的设计开发和性能评价有重要的指导意义。