国内某钢铁企业在热轧钢卷生产过程中,采用人工打码方式,常出现偏码、错码、漏码的现象。针对此问题,本文研究并设计了一套基于机器人的热轧钢卷自动激光打码系统。通过对热轧钢卷生产线工艺分析,确定热轧钢卷打码方案,搭建控制系统结构,完成系统硬件选型与设计;综合考虑控制要求与生产成本,合理确定打码机器人的定位控制策略,选取和介绍机器人编程软件Robotstudio,完成接近开关编号设计、工作对象分析建模、机器人控制策略编写、机器人运动程序实现、机器人路径优化以及最后的现场调试,得到满足要求的机器人的路径;通过Solid Works软件对机器人关键零部件进行建模和装配,运用ANSYS软件分析热轧钢卷对机器人关键零部件的高温热辐射影响,根据分析结果合理确定打码机器人的摆放位置;采用C#语言设计一套带有监控界面窗体的上位机界面,通过该界面实现对打码系统的操作和监控功能;另外,通过互联网技术,建立系统的通讯连接,实现上位机、MES系统、激光打码机和机器人之间的以太网通讯。经过了仿真实验和现场调试,目前系统运行可靠,应用到了实际生产,达到了预期要求。