用于控制系统调试用的虚拟样机的研究

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本课题是“食品加工试验机”控制系统研究中的一个子课题,在本课题的研究中,作者结合了虚拟样机技术的有关理论,以系统实际硬件系统为依托,采用硬件仿真平台与软件仿真平台相结合的方法,设计了一种加热器仿真平台,可以从物理上直接模拟加热器的温度状态,将仿真系统参数调整后可直接挂接负载电路,应用于实际生产中即可有效减少实际带载情况下调试系统时所造成的经济损失,能提高调试效率,节约能源。 本文首先介绍了虚拟样机技术的产生和应用。 其次介绍了虚拟样机的相关技术,包括仿真技术,建模技术,虚拟现实技术以及目前工程上使用较为广泛的几种典型的仿真软件。 然后对食品加工试验机的总体设计方案做了简要介绍。 本文重点设计了一种基于Hunge-Kutta算法的食品加工机加热器仿真平台,其特色在于,仿真平台可以直接接受来自控制器的控制信号,并将执行控制量后所得的温度状态转换为传感器信号返还给控制器,是一种将物理模型和数学模型相结合的仿真方法,因此采用本仿真平台可以从物理上直接模拟加热器的温度状态。 除此之外,设计了食品加工试验机的PID仿真算法,最后设计了一种基于参数自调整的变频仿真。
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