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随着我国汽车工业的迅猛发展，对汽车行驶安全性的要求也越来越高。特别是国家GB12676在2004年10月1日的强制实施，各类车辆防抱制动系统ABS系统的应用引起极大关注。制动防抱死控制系统(ABS)能够在制动过程中对被控车轮的制动压力进行自适应调节，防止被控车轮发生制动抱死，通过ABS的应用来控制汽车制动方向稳定性、转向操纵能力和制动距离并提高车辆行驶的稳定性和制动的安全性。本文结合GUONEI国内公司生产的某款轻型客车，建立该车制动过程的仿真数学模型，主要包括整车模型、制动器模型、轮胎模型、ABS模型等，并应用MATLAB／SIMULINK软件，对基于逻辑门限控制方法的防抱制动过程进行计算机模拟，分析路面、制动的初始速度、制动延迟时间、及载荷等各个方面的影响因素对门限控制ABS的影响。本文通过试验研究，分析仿真结果与试验的符合性，为车辆防抱制动系统ABS的设计与开发提供参考和借鉴。