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本文分为三章。第一章针对于经典静态合作对策中效用不可转移的对策(NTU对策)建立了弱优超与弱稳定集的概念，对NTU对策核心中的支付进行了精炼，并讨论了所有不能被弱优超的支付的全体所组成的集合与核心、弱稳定集三者的关系。
第二章和第三章建立在具有完全信息的有限扩展型对策基础上。局中人以维护自己所在的联盟利益为行为准则，即采取策略使得其所在联盟总收益最大。定义了对非合作Nash均衡的最优反应，并以此为原则建立特征函数，在局中人对个体合理性的要求无法保障的情况下采用核子(Nucleolus)的方式在对策中建立动态最优解，并给出最优解以及最优路径的算法。
第二章具体研究了具有完全信息和变化联盟结构的有限动态合作对策。针对于在对策树给定的有限个节点上随机改变联盟剖分的动态对策，通过引入新的特征函数和最优准则，建立了其动态最优解PGN向量，并给出最优路径的算法。
第三章具体研究了具有完全信息的有限扩展型联合对策。针对于在对策开始的阶段首先形成所有可能的联盟剖分过程的联合对策，构造出了最优联盟剖分。通过引入新的特征函数和最优准则，建立动态最优解PGN向量，同时给出最优路径的算法。