现代工业产品对蜗杆蜗轮副在承载能力、传动效率和传动精度等方面提出了更高的要求。为满足这些要求，一方面是采用机械性能更好的材料和必要的热处理，另一方面是提高加工精度，如采用磨削加工来提高蜗杆螺旋面的形状精度和降低表面粗糙度值。因此蜗杆磨削的设计和研究有着重要的实际意义。 本文主要研究法向直廓蜗杆的磨削仿真，探讨了蜗杆、砂轮零件的实体建模，砂轮磨削蜗杆的运动仿真等问题。 论文首先在深入研究微分几何和空间啮合原理的基础上，建立了法向直廓蜗杆的曲面方程，并应用建立的曲面方程和选定的一组符合国家标准的蜗杆参数在MATLAB和CATIA中分别建立了蜗杆的实体模型。 然后，系统的研究了法向直廓蜗杆的磨削加工工艺，根据已知的蜗杆齿面形状和包络原理，求得了砂轮廓型及回转曲面的方程，并进一步在MATLAB和CATIA中建立了砂轮的实体模型。 最后，为了实现砂轮磨削蜗杆的运动仿真，论文应用科学计算可视化的基础工具OpenGL，并将前面得到的蜗杆和砂轮模型，导入到OpenGL中编程，语言环境为C++，实现了运动仿真。