在现代生活中,人们对安全劳动意识和时尚需求的不断提高,手套已变为人们生活中必不可少的生活用品。为了满足现代人对手套的需求,手套提花机也从原来的半自动半机械型过渡到了全自动电子提花控制型,而且还增加了很多种类和功能。全自动电子提花机不但可以用于普通家庭的生产,而且还可以用于企业的大规模生产,在国内的需求量非常大。所以,研发新的手套提花机控制系统成为了当前国内纺织企业的重点研究对象,这也是本课题的主要研究内容。本文首先介绍了课题的研究背景,分析了国内外手套提花机控制系统研究现状,接着对手套提花机的机械结构和编织过程进行了简单描述,然后引出了系统需要控制的对象,进而提出了一种基于ARM和CPLD架构的手套提花机控制系统方案,手套提花机控制系统采用模块化设计方式,将控制系统分为编织工艺数据解析单元、选针控制单元、步进电机驱动单元和人机交互界面控制单元四个部分;本文设计的手套提花机控制系统采用STM32F407作为主处理器,并结合CPLD和STM32F103作为协处理器,来实现整个手套机控制系统的运行管理和控制,主要完成手套提花机编织工艺文件的解析,主轴交流伺服电机、12只步进电机、6个沙嘴电磁铁、4个PC动作电磁铁和2个选针器的协调动作控制,以及人机交互界面的操作和显示。所设计的手套提花机控制系统经过近一年的现场调试和试运行,系统稳定性和可靠性不断提高,系统的功能和人机交互界面也不断的完善。经现场试验表明,该手套提花机能进行全指、半指和提花手套的编织,最大编织速度可达到1.452m/s,很好的完成了预期研发的技术指标。相比以往的手套提花机控制系统具有很高的性价比,随着对软、硬件的不断升级改进,相信基于ARM和CPLD架构的手套提花机控制系统对纺织设备的国产化具有一定的意义。