自动蚕茧切削装备的研究及设计

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我国是世界蚕桑的起源国和传播国,蚕茧作为我国的国计民生的重要组成部分,在多个领域内具有广泛的应用。蚕茧养殖业在每年育种时,通过将蚕茧割开,从中取出蚕蛹并进行人工亲本雌雄识别来保证优良蚕种的杂交优势,避免因同亲本繁殖而造成的影响蚕丝质量等问题。到目前为止,我国桑蚕养殖业制种削口作业仍然以手工作业的形式为主,但这种作业方式存在诸多如生产效率低、劳动工作强度大、容易切伤手指的弊端。为解决此类问题,蚕种生产领域内急需高效、实用、安全的机械削茧装备来代替手工作业。论文针对目前手工切削蚕茧劳动强度大,切削效率低的难题,主要展开了以下几个方面的研究:(1)针对目前手工切削存在的主要问题,根据蚕茧切削的相关要求提出了蚕茧制种切削装备整体设计方案,并搭建了实体模型,通过实际工作效果验证方案的可行性。根据模块化的设计理念,按照功能要求将蚕茧切削装备分为粘结分离器、排列输送装置、压紧装置、夹持切削系统四个模块。(2)针对蚕茧的粘结问题,提出了满足分离要求的粘结分离器设计方案,对粘结分离器进行了结构设计和动力选型,并建立了三维模型,制作出实体零部件。(3)根据蚕茧制种切口的姿态要求,提出了蚕茧排列输送装置的设计方案,对其进行了结构设计及动力选型,并建立了三维模型,并制作出实体零部件。(4)根据蚕茧的物理特征,提出了压紧装置的设计方案,完成了压紧装置结构设计,建立了三维模型,并制作了实体零部件。(5)结合了不同种类蚕茧的物理形态特征,对比了不同的切削方式,提出了满足不同品种大小蚕茧切削需求的夹持切削方案,完成夹持切削系统的设计,建立了三维模型,并制作出实体零部件。(6)对整机进行了模态分析,通过分析数据确定了整机的固有频率,确保了整机工作时不会发生共振。(7)根据整机各个功能部件的工作原理和整机设计方案,搭建出实体样机,提出了切实可行控制系统方案,对控制系统的元器件进行了硬件选型和软件设计,结合整机结构进行控制系统的开发和装备调试。(8)设计了整机装备切削效果验证的实验方案,对实验数据进行了处理,分析了所设计的机械存在的问题,并提出了改进意见。
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