【摘 要】
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柔性应变传感器是将外部刺激转化为电学信号的一类器件,其具有可弯曲和可拉伸的特性,在软体机器人、生物医疗以及人机交互等方面已有大量研究报道。柔性应变传感器的核心部件是应变传感材料,制备耐拉伸和环境稳定的应变传感材料仍具有较大的挑战。针对上述问题,本论文利用共价键交联与非共价键交联共同作用的策略,制备出耐拉伸、保水性和粘附性的双网络离子水凝胶,耐拉伸环境稳定的双网络乙二醇有机凝胶和耐拉伸耐潮湿的弹性体
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柔性应变传感器是将外部刺激转化为电学信号的一类器件,其具有可弯曲和可拉伸的特性,在软体机器人、生物医疗以及人机交互等方面已有大量研究报道。柔性应变传感器的核心部件是应变传感材料,制备耐拉伸和环境稳定的应变传感材料仍具有较大的挑战。针对上述问题,本论文利用共价键交联与非共价键交联共同作用的策略,制备出耐拉伸、保水性和粘附性的双网络离子水凝胶,耐拉伸环境稳定的双网络乙二醇有机凝胶和耐拉伸耐潮湿的弹性体。将无机盐溶液或纳米导电填料与所制备的柔性基体掺杂,制备出具有不同电学和机械性能的应变传感材料。首先,论文在溶解有LiCl和聚乙烯吡咯烷酮(PVP)的水溶液中加入交联剂聚乙二醇二丙烯酸酯(PEGDA400)和单体丙烯酰胺(AAM),通过光引发自由基聚合制备出聚丙烯酰胺/聚乙烯吡咯烷酮(PAM/PVP)双网络离子水凝胶,其中AAM和PEGDA400共价键交联成为聚丙烯酰胺(PAM)聚合物网络,该PAM共价键交联网络与PVP形成共价键交联和物理缠结的PAM/PVP双网络结构。PAM/PVP双网络离子水凝胶在拉伸过程中由于共价键交联网络的断裂和高分子链的解缠耗散能量,使离子水凝胶具有耐拉伸性;LiCl掺杂使Li+与Cl-和水分子形成键能较高的水合离子,降低水分子的挥发速率,使离子水凝胶具有保水性。离子水凝胶具有2.0 S/m的电导率,在18000%的拉伸应变范围内具有2.49的拉伸灵敏度,相比于水凝胶较高的保水率。将离子水凝胶构建成应变传感器,用于检测肢体关节运动,也可用作超级电容器的凝胶电解质,制备出具有2500%拉伸应变且电容稳定保持的超级电容器。其次,论文以乙二醇为分散相,在达到临界缠结浓度的PVP分散液中溶解交联剂PEGDA400和单体AAM,热引发自由基聚合制备出PAM/PVP双网络乙二醇有机凝胶,其中AAM和PEGDA400共价键交联成为PAM聚合物网络,该PAM共价键交联网络与临界缠结浓度的PVP形成共价键交联和物理缠结的PAM/PVP双网络结构。理论计算表明PAM/PVP乙二醇有机凝胶的物理有效交联密度是PAM/PVP水凝胶的1/3,有利于分子链之间的舒展和滑移,使双网络乙二醇有机凝胶具有耐拉伸性。乙二醇具有较高的沸点和较低的凝固点,使乙二醇有机凝胶环境稳定性得到进一步提高。乙二醇有机凝胶具有21000%的拉伸应变,且在-20和80℃的温度条件下拉伸应变保持不变。将石墨烯、多壁碳纳米管和银纳米线分别掺杂到乙二醇有机凝胶中,制备出纳米复合型应变传感材料。石墨烯掺杂的乙二醇有机凝胶,在50000次的循环拉伸范围以内,具有稳定的响应信号;多壁碳纳米管掺杂的乙二醇有机凝胶,具有3098.99的拉伸灵敏度;银纳米线掺杂的乙二醇有机凝胶,具有22000%的拉伸应变。将这些应变传感材料用作应变传感器,可实时检测人体不同关节部位的运动形变,在可穿戴方面显示出应用潜力。最后,论文使用三聚氯氰和端羟基聚丁二烯反应形成共价键交联网络,将巯基乙酸通过点击化学和C=C反应,引入的-COOH使分子链之间形成氢键相互作用,制备出一种新型TCT-HTPB-COOH弹性体,这种基于共价键交联和氢键相互作用的结构使TCT-HTPB-COOH弹性体具有4200%的拉伸应变。将多壁碳纳米管分散液喷涂于弹性体表面制备出柔性应变传感材料,在3900%的拉伸应变范围内的拉伸灵敏度为2.15;在9000次的循环拉伸范围内,具有稳定的响应信号。这种柔性应变传感材料在水中放置120 min后相对电阻不变,显示出耐潮湿特性。将其用作应变传感器,在水中检测人体手指弯曲,其相对电阻值与在空气中测试的相对电阻值相同,显示出在潮湿环境中稳定的运动检测能力。
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