本文介绍了不锈钢城轨车车体结构及制造工艺特点,分析了城轨车车顶点焊机器人工位的制造资源(点焊机器人、焊钳等)及点焊工艺特点等各方面因素对焊接规划的影响,并完成了该工位的焊接规划和仿真。论文主要研究内容包括:对车顶焊接工位进行设计,确定了机器人的数量、点焊机器人的放置方式及放置位置等;分析了车顶工位焊接规划的特点、任务和实现途径,以提高车顶工位生产效率、减少生产时间为目的,建立了抽象为旅行商问题的焊接规划问题的数学模型,对比了各种算法的优劣,结合本文的实际情况采用遗传算法求解焊接规划问题,给出了遗传算法的各步操作,并用VC++程序得到计算结果;选用Delmia做为虚拟仿真平台,完成了城轨车车顶工位在虚拟环境下的建模、布局和仿真,实现了机器人工作过程中的防碰撞、干涉检测,机器人位姿的调整和轨迹的优化等仿真试验,并对仿真结果进行了离线编程。通过实践证明了采用数学算法和仿真相结的方法进行焊接规划效率高、用时少、可以避免因计算失误而带来的损失,有较大的实用价值。