多功能护理床智能控制系统的设计与开发

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随着社会人口老龄化趋势日益加剧,用何种方式来保障年老失能人群的家庭护理,已经成为一个亟待解决的社会问题,而正是这个问题使人们的目光集中到了医疗护理床上。医院现有护理床大多以手动性的机械控制或简单的电动控制为主,功能单一、地域分散、缺乏统一管理。本文针对以上问题研究了一种多功能护理床智能控制系统,主要工作如下:  (1)比较了基于GPRS、ZigBee以及WiFi技术的无线通信方案,最终结合WiFi的工作原理设计出适合本系统的无线远程通信模型。在此基础上开发了用于数据转发的远程服务器和可运行于多平台的远程控制终端。  (2)基于STC15F2K60S2智能冲洗室模块的设计。在需求分析的基础上进行了相应的软、硬件设计,研究了步进电机的驱动控制方式以及增量式PID算法在温度控制中的应用。  (3)设计了基于STM32F401的生命体征监护模块。研究了心电、脉搏波、血压等生理参数的测量原理,给出了体征检测系统的软、硬件设计,进行了数字滤波算法、脉搏波传导时间算法的设计。  (4)对多功能护理床智能控制系统进行了调试,主要包括无线通信测试、床体姿态变换测试以及生命体征检测模块测试,给出了实验调试波形和实物图。
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