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本文所研究的混合整数线性模型来源于GPS定位技术的数据处理,而其中整周模糊度的估计是GPS高精度定位中的一个关键。其模型为:Y= AX+Bθ+e,e~N(0,Qy)其中Y表示观测量;X表示未知基线向量,各分量取实数;θ表示整周模糊度,各分量取整数;A和B为列满秩设计矩阵。由于存在对θ的这个限制,不仅使得模型的参数估计变得复杂起来,更重要的是它使得对各参数估计量的概率性质的讨论也变得比较难。
本文作者注意到,对混合整数线性模型虽然已有许多估计其参数的方法,但对其估计量的相合性的讨论至今仍无人涉及。本文作者在研究了各种对参数进行估计的方法的基础上,证明了在一定条件下这些参数的估计量的相合性,并举例进行了模拟验证。
上述对参数X和θ进行估计的方法都是在假设方差分量δ2已知的情况下进行的。当δ2未知时,就无法利用这些方法来估计参数X和θ,因此对方差分量的估计也是一个非常重要的问题。对此,本文基于Bayes方法,对δ2服从无信息先验分布和逆Gamma先验分布这两种情况,研究了其后验分布,给出了这两种情况下δ2的极大似然估计的公式。
此外,本文作者对整周模糊度θ的基于Bayes理论的极大似然估计也提出了自己的改进。已有的对θ的Bayes估计是将θ看成是无先验信息的,本文将在这种情况下求得的θ的后验分布作为它的先验信息,提出了有信息先验的θ的Bayes估计,从而进一步完善了θ的估计方法。