MIMO雷达是一种多天线的新体制雷达,是当前雷达领域的热点研究方向。与传统的相控阵（PA）雷达相比较,MIMO雷达能够从每个发射天线独立地发射出各不相同的波形,获得波形分集增益,使得MIMO雷达的发射和接收端信号处理具有更多的自由度（DOF）,在低速弱小目标探测和抗干扰等方面更具优势。由于波形设计是发挥MIMO体制雷达优势的重要环节,通过波形设计可获得具有良好特性的发射波形,使雷达与探测环境动态匹配,对提升复杂电磁干扰环境下MIMO雷达的目标检测、参数估计等系统性能有较大益处。因此,本文围绕如何通过波形设计提升MIMO雷达目标探测性能的问题,开展了基于最大化SINR准则的MIMO雷达波形设计算法研究,主要内容如下:（1）首先阐述了MIMO雷达的基本工作原理,然后分别给出了集中式MIMO雷达和分布式MIMO雷达的基本信号模型,最后对当前先验信息不准确情况下稳健波形设计问题的主要类型进行了归纳,并总结了其建模过程。（2）研究了信号相关干扰下最大化SINR的MIMO雷达约束发射波形与接收滤波器联合设计问题。给出了波形设计的目标函数,完成了基于半正定松弛（SDR）,分式规划和随机化技术的联合收发波形设计算法（JD-SFR）。提出了基于坐标下降的连续/离散相位波形联合收发设计算法（JD-CD）。两种波形设计算法均考虑了恒模和相似约束。设计步骤由两部分组成,先利用以上两种方法完成近似于正交LFM信号的发射波形设计,再采用MVDR计算接收滤波器权向量。仿真结果显示,上述两种方法均在干扰方位角形成零陷,有效抑制干扰,提高了MIMO雷达系统的输出SINR值。（3）研究了信号相关干扰下先验信息不准确的MIMO雷达稳健波形设计问题。在散射体先验信息不精确的情况下,首先推导了导向向量矩阵失配的信号模型和最坏SINR（WSINR）的目标函数,最后提出了基于坐标下降和离散傅里叶变换（CD-DFT）的波形设计算法,用于计算有限相位的稳健发射波形。仿真结果表明,在各种不确定度参数控制下,所提算法均能不同程度地提高系统输出WSINR值,进而提升了目标检测性能,并且设计的波形满足预期效果。