无刷直流电机凭借着噪声小、功耗低、控制精度高等优点被广泛应用,高校在无刷直流电机的科研与教学工作中投入了大量精力,目前的实验教学方法主要有纯物理实验与纯数字实验两种。然而,纯物理的实验方法存在实验设备体积大和用电安全隐患等问题,纯数字实验是对电机进行离线仿真不能对电机工作情况实时观测,无法满足高校的科研及教学需求。因此,本文设计了基于半实物仿真技术的无刷直流电机的实验仿真装置,仿真装置是介于纯数字仿真与纯物理仿真之间的一种仿真实验平台。本文对无刷直流电机的的工作原理及数学模型进行分析,提出了无刷直流电机仿真实验装置设计的整体方案,是由电机实时模拟器、控制装置与上位机组成。对电机实时模拟器进行硬件选择与软件设计,在Simulink中搭建了电机的主体模型,利用VeriStand将电机的主体模型部署至电机实时模拟器进行工作。对控制装置的硬件电路与控制程序进行设计,在Simulink中搭建的电机控制模型,利用Code Composer Studio（CCS）将电机的控制模块与编写的控制主程序、中断子程序加载至控制装置中。电机实时模拟器运行电机模型,将产生的电流与转子位置等信息传输给电机控制装置,输出控制电机工作的Pulse Width Modulation（PWM）信号输出回传给模拟器,从而形成一个闭环回路,确保装置正常工作。在上位机中对数据显示界面进行设计,以便于更改参数观察波形。在仿真实验装置中进行电机的开环与双闭环实验,实验结果表明设计的电机的仿真实验装置是有效、可行的。