随着机器人技术的快速发展,除了工业环境外,机器人越来越多地被应用于医院、学校和购物中心等注重社交互动的场景[1]。这类主要与人类进行交流和互动的机器人被称为社交机器人,社交机器人本质上是一种人工智能系统,它们遵循与其角色相关的社交行为和规则与人类互动。为了维持其智能属性,大多数社交机器人都配备了各式各样的信息传感器来收集用户和环境数据。社交机器人的信息收集能力毫无疑问会引起与之共处同一物理环境下的用户的隐私担忧。特别是视觉隐私,由于其自主性和移动性,配备摄像头的社交机器人就如同一个移动监视器,在与社交机器人的交流和互动过程中,人们会担心自己的隐私信息在不知情地情况下被社交机器人的摄像头看到并记录。然而现在的社交机器人普遍缺乏其摄像头工作状态的提示信息,因此大多数用户难以判断自己的隐私信息是否有被机器人看到,从而影响他们在人-机器人交互（HRI）中的用户体验。隐私声明是一种隐私设计策略,其旨在使用户了解系统收集和处理的个人数据,目前主要应用于在线人机交互和智能产品领域。因此,本文想要讨论的是,在隐私敏感场景下,当用户发起隐私保护命令或者社交机器人感知到敏感信息存在时,社交机器人应如何表达隐私声明。特别是哪种表达方式能够更好地给予用户心理上的隐私安全感,即要让用户相信机器人没有偷偷地记录个人信息。本文从社交机器人的拟人特征和具身形式出发,讨论了社交机器人的隐私声明交互设计。主要工作包含两个方面:（1）提出了隐私敏感场景中社交机器人隐私声明表达策略。本文首先讨论了社交机器人的拟人化设计和媒体等同理论,提出了社交机器人的拟人特征与用户对社交机器人身份认知的关系。然后进一步得到社交机器人隐私声明表达的两个方向,即偏向人的和偏向机器的。最后通过对社会行为学和智能产品隐私声明相关文献的调查和总结,构建了2种隐私声明表达风格（社交性隐私声明和功能性隐私声明）。（2）探究社交机器人具身形式对于用户隐私声明风格偏好的影响。本文首先从媒介丰富度理论出发讨论了物理具身和虚拟具身在反馈实时性和信息渠道上的差异,然后分析整理了比较不同具身形式对HRI影响的文献,得出不同具身形式的感官反馈差异会影响用户对社交机器人隐私声明的感知。根据对现有市面上机器人产品的调研,本文选择比较物理具身和虚拟具身社交机器人的隐私声明表达差异。在构建了隐私声明交互设计框架后,以“绿野仙踪（Wizard of Oz）”的方式设计并组织了实验。通过实验探究了用户对隐私声明风格的偏好以及具身形式对用户偏好的影响。根据实验结果发现,一是社交性的隐私声明能提供给用户更为强烈的隐私安全感,社交行为背后的隐私含义能够在社交机器人上得到有效表达。二是具身形式会显著影响用户对隐私声明风格的选择。对于物理具身社交机器人,用户更偏好功能性隐私声明表达;对于物理具身社交机器人,用户则更偏好社交性隐私声明表达。