本文对两类具有状态时滞的不确定线性系统研究其鲁棒非脆弱H<,∞>控制，利用Lvapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式技术这一有力的工具，构造相应控制律达到对系统进行有效控制的目的。 全文内容概况如下： 第一章，介绍了不确定系统、时滞系统、鲁棒控制和非脆弱H<,∞>控制各自的背景、理论发展和研究现状以及遇到的难题，最后介绍了本文的主要工作，提出了本文研究的结果。 第二章，介绍了时滞系统一些基础知识，以及后面研究工作用到的定义和引理。 第三章，研究了一类不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H<,∞>控制问题。在被控对象以及控制器均存在不确定性的情况下。采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，给出了非脆弱状态反馈控制器的充分条件，此充分条件能用线性矩阵不等式形式表示。所设计的鲁棒非脆弱H<,∞>控制器保证了闭环系统的渐近稳定。仿真结果表明，系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性。 第四章，研究了多时滞不确定线性系统的鲁棒非脆弱H<,∞>控制问题。针对一类复杂的多时滞不确定系统，在控制器增益存在不确定性时，设计了鲁棒非脆弱H<,∞>控制器，利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明了鲁棒非脆弱H<,∞>控制问题有解的充分条件，此充分条件能用LMI形式表示。设计的控制器使系统具有渐近稳定性，能满足所给风范数指标。仿真实例表明了所提方法的可行性和有效性。