裹包青贮技术作为在现代处理秸秆主要方式之一,对于畜牧业的发展有重要意义。裹包青贮技术的重要一环是裹包青贮设备,而主要的裹包青贮设备是打捆包膜机,但我国国内缺乏大型的打捆包膜设备,使用的打捆包膜机多数属于小型机械,作业效率低下,自动化程度低,且一般打捆和包膜分开作业。针对国内缺乏大型打捆包膜设备的现状,研发大型打捆包膜设备对提高青贮饲草料的裹包作业效率和农牧业经济发展具有重要实际意义。为此,本文根据打捆包膜一体机的作业要求,设计了半挂式底盘和上料系统,并开展了样机的上料和打捆包膜试验。本文主要完成的研究工作和设计如下:1)查阅相关研究资料,并根据设计要求确定了上料系统和底盘的设计方案。按照设计方案,完成了底盘和上料的各部件结构设计,包括水平输送装置、倾斜输送装置、散料辊、车架和后桥等主要部件,并对关键的传动部件进行了强度校核。通过对各工作部件的消耗功率的计算,完成了液压执行元件和传动部件的选型计算。2)基于Adams对打捆包膜一体机进行动力学分析,获取车架的动载荷值,在此基础上利用ANSYS对车架进行有限元分析,得到了在牵引工况下和固定作业工况下车架的应力云图和位移云图,结果表明总体结构应力均小于材料的屈服应力,所以本文设计的车架满足强度要求。使用ANSYS对后桥进行了有限元分析,验证了后桥架体、车轴以及连接销轴在整机重力载荷和牵引力的作用下的结构可靠性。3)基于选定的液压执行元件,完成了液压系统动力元件的选型,并在此基础上完成了液压系统的设计。通过分析打捆包膜一体机的作业流程和作业环境,完成了控制器和传感器的选型,并利用控制器的编程软件完成对上料系统的控制程序设计。4)基于打捆包膜一体机物理样机开展了上料与打捆包膜试验,对打捆包膜一体机整机的作业性能进行测试。试验表明整机控制系统稳定,上料系统喂入均匀且无堵塞,符合设计要求。