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高效数控铣刀关键技术研究与应用
【摘 要】
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近些年来,世界上大部分国家为了提高自身在制造业方面的竞争优势,已经将开发高效数控切削工具作为一个重要的手段。在制造业的制造成本中,切削刀具的消耗已经占据很大的比例,因为许多西方国家已经将切削刀具作为一种生产力,摒弃了将切削刀具作为消耗品这一传统观念。为了提高生产效率,节约成本,他们集中精力去研究切削加工方法,将传统的加工方法加以改进与创新。但是在我国制造业中仍然是通过获得大量廉价的劳动力来降低生产
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
腰椎退行性疾病是骨科最常见的疾病之一,不仅给无数患者带来痛苦,而且成为各国沉重的社会负担。腰椎椎体间融合(Lumbar Interbody Fusion,LIF)是治疗腰椎退行性疾病的常规方法,同时侧前方入路腰椎椎体间融合(Oblique Lumbar Interbody Fusion,OLIF)作为一项微创手术被广泛用于治疗腰椎退行性疾病,在近几年受到医生和患者的广泛欢迎。因此对腰椎退行性病变及
多自由度串联机械臂被广泛应用于各种工业生产过程中,极大地提高了工作效率,促进了经济效益。随着技术进步和工业发展,智能化、集成化、高性能运动控制对工业机器人的发展提出了新的要求。工业机器人系统高度复杂且非线性严重,关节耦合、摩擦特性、负载变化、外部干扰等因素均能对机械臂的精确控制造成影响。当前,基于动力学模型的机械臂高性能运动控制成为技术研究的热点与难点。机械臂存在着复杂的耦合关系和严重的非线性,如
随着目前我国的汽车产业的发展以及对产业工人身体的关注,外骨骼机器人作为一种助力设备在工业领域也逐渐成为研究热点。本文以外骨骼机器人为研究对象,设计一款应用于工业领域的外骨骼机器人。本文主要研究工作如下:(1)分析人体骨骼结构,分析人体下肢的运动机理和运动范围,分析人体的运动步态,进而确定外骨骼机器人的尺寸调节范围和自由度的分配。最后,使用人体运动仿真软件Open Sim对人体运动进行了仿真,得出下
目前,治疗髋关节损伤以及膝关节损伤在药物治疗无效的情况下采用的治疗方式主要为假体置换的手术方式,但是由于假体的材料参数与人骨的材料参数相差很大,植入人体后会改变原来的力学分布状态,术后由于缺少原有的力学刺激导致产生骨吸收、骨萎缩以及假体松动等后续问题。因此对置换后的髋关节以及膝关节应力应变分布进行研究具有重要的意义。髋关节假体置换在以往的研究中并未涉及到不同年龄段的患者,本文研究拟采用三种型号带有
膝关节是骨性关节炎的高发区域,这与膝关节的独特功能有关,一方面它是人体主要的承重器官,另一方面膝关节软骨组织的磨损后修复慢,并且该过程是不可逆。因此,在人体膝关节发生病变时,尤其是单间室发生病变时,如何进行治疗才能使患者能够正常生活,是国内外骨科医生关注的焦点。本文分别从有限元仿真和实验分析两个角度对膝关节单髁置换进行了相关研究,分析总结了单髁置换前后膝关节的生物力学变化情况。整个研究主要包括三大
目前关于有害气体烟羽发现的研究比较少且存在一定的缺陷:假设瓶子、管道等为疑似泄露源(实际上疑似泄漏源的形状和类别并不确定);对风速以及气体分布等信息做了一定限制;有害气体烟羽发现的实时性较差。为了提高烟羽发现机器人的普适性,需要解决疑似泄漏源的形状和类别并不确定甚至会被人为伪装的问题。为解决该问题本文利用聚类算法提取疑似泄露源,并据此进行地图创建。为提高烟羽发现机器人发现烟羽的实时性,本文研究创建
目前微型机器人作为世界仿生领域的重要代表,在被提出之后就受到全世界众多科学研究者的青睐,在伴着材料和微加工等领域的技术不断突破,在今天微型机器人凭借着广大前景成为研究的热门。微型机器人视觉伺服控制系统可以帮助机器人完成靶向给药以及转运单个细胞等复杂任务,但微型机器人体型较小容易受到周围环境的影响,因此微型机器人视觉伺服控制系统的研究仍处于相对初步的阶段。本文重点是对视觉伺服系统中的游泳机器人识别算
弹性联轴器作为传递扭矩的常用部件,具备良好的阻尼、补偿位移等性能。在各个领域均有广泛的应用,但同时也产生了运动迟滞以及扭振的不利影响,如何权衡它的利弊成为摆在研究者面前的难题,为了改善弹性联轴器性能并提高工作可靠性及使用寿命,需要对其进行疲劳测试;通过精确检测,能够指导弹性联轴器的改进设计,提高性能指标。现有联轴器测试仪器大都采用卧式结构,检测精度较低。本文根据检测参数要求以及现有联轴器测试仪器的
近年来,随着机器人相关技术的快速发展,机器人在工业生产中的应用越来越广泛。在一些大负载、重载荷的应用场景中,单机械臂通常不能满足工作的要求,这时就需要多机械臂协作完成一些重大负载的操作任务。但多机械臂的高冗余度和高耦合性的特点导致控制算法比较复杂,需要解决多机械臂的碰撞问题、冗余自由度下逆运动学多解的问题和多机械臂末端的紧耦合的问题。传统的机械臂控制算法需要对机械臂进行复杂的运动学建模并且只能应用
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