随着我国工业自动化、装备智能化的发展，国内装甲车辆车体焊接生产线也逐步进行自动化升级。本文结合实际生产条件，规划了一种设备采用“单元布局”、物流采用“线性双行”的智能化车体焊接生产线方案，这种布局方案也对转运车提出了能够在十字交叉轨道中直角换轨的行驶要求。然而，目前对直角换轨智能转运车的应用研究较少，随着焊接生产线转运设备智能化的发展，直角换轨智能转运车将会有较好的应用前景，所以对其研发设计具有重要意义。　　为满足转运要求，本文首先对生产线布局及转运流程进行研究分析，明确了整车的总体设计要求。根据各部分的设计功能进行整车结构模块划分，在此基础上，结合相关技术参数对供电及轨道系统、行走及换轨系统、顶升机构以及车架展开分析设计。通过整车零部件建模装配、干涉检查、赋材着色，展现了整车最终样态，同时也检验了整车装配的合理性；其次，利用Simulation对关键零部件进行静力学及整车模态分析，校核了整车的静承载能力并对结构分析中存在的问题提出优化方法，进一步根据振型云图和固有频率提出了相应的避振措施；最后，利用动态仿真软件对整车运动过程以及在负载和空载运行时不同加速度方案进行仿真分析，根据相关数据曲线检验了整车运动的合理性并在此提出一种非等加减速控制方案，进一步通过模拟仿真验证了这种方案能够有效提高焊件转运的稳定性及行走换轨精度。　　本文基于对装甲车辆车体焊接生产线焊件转运的研究分析，设计了一种可直角换轨的智能转运车。按照标准尺寸并结合整车设计方案完成了零部件建模及整车结构装配，在此基础上通过静力学、振动模态及动态仿真分析验证了整车结构设计合理并且能够满足使用要求，为后续生产及应用提供一定的帮助与支持。