水面无人艇是一种用来执行高风险任务的自主驾驶船舶。通信导航系统则是水面无人艇完成复杂工作的基础保障。应用于水面无人艇的通信导航系统需要具备以下能力:近岸/远岸多网接入的能力;网络自主切换的能力;满足多种非标准接口的船载设备与岸基数据交互的能力。为此,论文设计并实现了一套应用于水面小型无人艇的通信导航系统,该系统能够通过无线通信的方式将无人艇的各种数据实时传回岸基,并可以响应岸基工作人员的实时控制指令,实现岸基与无人艇的远程信息交互。论文在以下三个方面进行了研究工作:1.设计了水面小型无人艇通信导航系统的功能框架。该系统分为岸基基站和船载控制终端两部分,并对每一部分的功能进行详细描述。通过对4G通信和北斗短报文的特点进行分析,设计了多网融合方案和数据通信方案;2.水面小型无人艇通信导航系统的软硬件平台设计与开发。在船载控制终端部分设计了支持多类型协议的数据接收、解析和封装的软硬件模块,并制定了系统的通信协议。在岸基基站部分由4G通信系统和北斗卫星导航系统构成,在此基础上建立了基于Linux系统的数据分发系统,该系统可将接收到的无人艇实时数据通过无线局域网发送给上位机控制软件系统,上位机控制软件系统可根据当前通信状态选择4G通信或北斗短报文将控制指令下发给无人艇;3.对水面小型无人艇通信导航系统的各个功能模块进行实验室测试,在达到了预期效果后,将系统移植到团队自主研发的无人艇平台上进行海上测试。