由于传统三相电机驱动系统的局限性,无法满足于功率水平高,调速性能好和可靠性要求较高的实际场合,而在低压、大功率和高可靠性上多相电动机驱动系统比三相电机驱动系统更具有优势,所以在这些场合中被广泛使用。本文以定子绕组相差30°的双三相永磁同步电机(以后称其为双三相PMSM)为研究对象,对其数学建模与谐波分析以及控制策略进行深入研究。本文首先介绍了自然坐标系下双三相PMSM的数学模型,并分别通过双d-q变换和空间电压矢量解耦变换两种思想建立旋转坐标系下的数学模型。然后就空间矢量解耦变换的思想,对双三相永磁同步电动机的矢量控制策略展开详细研究,其中包括传统的两矢量SVPWM算法和四矢量SVPWM算法。相比传统两矢量SVPWM算法,四矢量SVPWM算法对zz-21子平面上谐波电流进行了闭环控制,使定子上的谐波电流得到有效抑制,降低系统损耗。其次,为了改善系统的动、静态性能以及针对双三相PMSM运行时,在zz-21子平面谐波电流较大的问题,引入模糊PI控制器和比例谐振控制器(PR控制器)。通过模糊控制理论来优化转速环,将PI控制技术与模糊理论相结合,设计出参数自整定的模糊PI控制器来代替转速环中的PI调节器,从而改善系统的动、静态性能。利用PR控制器能够对变量中的交流信号进行零静差跟踪的特性,将它应用于对zz-21子平面5次和7次谐波的抑制上,以降低双三相PMSM的系统损耗。最后,针对四矢量SVPWM控制策略的固有缺点:得到的PWM波形不对称、计算量大以及开关次数多。采用了一种简单有效的控制策略,即注入双零序电压的载波脉宽调制策略,之后我们称其为双零序注入PWM控制策略。该策略完美的解决了四矢量SVPWM策略中的问题,并且达到和四矢量算法同样的控制效果,更适合工程的实际应用。