链传动被广泛的应用在交通运输业，特别是公共场所的自动传送设备中，比如电梯，自动扶梯以及各种自动人行道。但是由于传动链滚子和链轮的啮合冲击以及多边形效应导致的链速波动，链传动会产生强烈的振动和噪声。这些振动噪声直接影响设备的平稳性和乘客的舒适感。在某种程度上链传动的振动噪声已经成为这些设备的主要振动噪声源之一。因此，链传动系统的减振设计，也成为此类自动传送设备振动噪声控制的关键。 传统的链传动减振方法主要是采用小节距多排链、齿形链，以及牵引轮速度补偿的方法，但是由于制造成本和运行空间的限制难以在自动人行道中引用。本论文结合东芝电梯有限公司的应用需求，采用多刚体系统动力学方法对自动人行道导轨链传动减振装置（加装在梯路导轨上接近牵引齿轮的凸台装置）进行了系统的分析，通过仿真建模解释了特殊凸台装置的减振机理并优化凸台形状，为新型自动人行道减振设计提供了技术支撑。 文章首先建立了自动人行道普通导轨链传动系统和加装凸台后的导轨链传动系统的等效模型，然后分别建立了这两个等效模型的机构运动学微分方程。其次文章通过机构运动学求解算法的开发实现了上述两种链传动系统的动力学分析；通过与Adams 仿真结果的比较，验证了算法的正确性和有效性；又通过对加装凸台装置前后两种等效模型的运动学对比研究，从时域和频域两方面分析了凸台的减振原理以及凸台形状参数和安装位置误差对减振效果的影响。在此基础上，文章随后提出从简谐曲线出发的凸台曲线设计方案并确定了优化设计变量，以链传动水平方向速度波动最小为目标，建立了减振装置的优化模型，最后确定了凸台的最优减振设计方案。仿真结果表明最优设计在速度波动稳定性和波动振幅等方面都有所改进。最后形成了一套比较完善的自动人行道凸台减振装置的设计方法。