基于短时记忆的航天器姿态控制研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qqanjun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当今世界航天科技的发展日新月异,各种类型的航天器的应用越来越广泛。对航天器各种性能的要求也是日益增高。飞行轨道和姿态指向是决定航天器应用功能的两项重要因素,是航天器工程总体设计的重要内容,直接影响航天器应用有效载荷的设计与航天器应用性能指标的制定。航天器被发射投入应用后,轨道和姿态控制是航天器运行操作和管理的核心内容,直接影响航天器应用任务的实践和在轨寿命。本文系统地研究了刚体三轴稳定卫星的姿态确定及姿态控制系统,引入了基于短时记忆算法的姿态参数处理方法,同时,对经典控制和记忆控制模式进行了详尽的理论分析和具体的Matlab仿真研究。本文主要研究内容如下:针对对地定向刚体三轴稳定卫星,考虑了重力梯度、太阳辐射、大气阻力、地球磁场等环境因素对卫星的影响,建立了较精确的卫星姿态动力学模型,同时又建立了欧拉角描述的姿态运动学方程。在航天器姿态经典控制的研究方面,简单介绍了几种经典的控制方法。并用PD及最优控制等经典控制理论对航天器姿态动力学模型进行了建模,并运用MATLAB进行了详细的仿真,得到了仿真结果。短时记忆算法控制是一种设计结构简单、计算量小、得到结果较好的控制方法。本文对基于短时记忆控制方案的结构进行了详细的阐释,并将记忆控制法运用于非线性系统。短时记忆算法的出现,为航天器姿态控制系统提供了更简易且性能更优秀的控制方法。本文将记忆算法运行于航天器姿态控制,并对其控制器进行详细的结构与参数设计。在基于记忆算法的卫星姿控系统模式下,运用Matlab进行仿真,得到仿真结果;并将仿真结果与实际结果与经典控制仿真结果进行比较分析,以验证记忆算法控制的正确性与优越性。总之,文章较深入的研究了航天器姿态控制系统,基于短时记忆的航天器姿态控制对一般航天器姿态控制系统控制设计及实现具有很好的指导意义。
其他文献
随着计算机技术和现代传感技术的发展,数字视频图像处理已广泛应用于工业、科研、管理等众多领域中。在智能交通系统利用机器视觉和模式识别技术实现车辆多种特征信息提取已
在当今信息技术飞速发展的社会,嵌入式技术已成为IT技术最大的热点之一。而随着网络技术和视频采集压缩技术的发展,视频、音频等多媒体数据已成为网络上重要的传输内容。但是
复合材料壳体的成型质量主要取决于制造工艺。传统的复合材料壳体成型通常采用“外固化”工艺,即将缠绕后的壳体放入热压釜或固化炉内加热固化,由于缠绕和固化两个过程需要分
学位
气动调节阀广泛应用于化工、冶金、电力和制药等行业,阀门定位器作为气动调节阀最为核心的部件,对气动调节阀的控制起到决定性作用。因此,研究阀门定位器控制方法意义重大。
自主式水下航行器(AUV)的智能运动控制技术是AUV实现远程航海的基础所在,AUV在垂直面的运动控制能力是完成多样性使命任务的重要技术保障,对其进行深入研究具有重要的现实意
随着激光技术的发展,半导体激光器因其体积小、转换效率高、重量轻、便于集成等优点,被广泛应用在通信、医疗、航空、国防等领域。半导体激光器的稳定可靠对整个系统有着很大
随着科学技术的发展,现代化工厂自动化程度越来越高,系统中变量的非线性、时变性以及不确定性表现的更为突出,对故障诊断技术提出了更严峻的挑战。基于主元分析理论的故障诊
随着人们对海洋的探索,海洋开发与建设事业日益发展,起重船成为海洋全方位开发必不可少的工具。起重船的作业环境十分复杂,并且,随着起重船的大型化,它的工作地点也逐渐向深
运动人体行为分析是计算机视觉领域最活跃的研究课题之一,在运动分析、智能视频监控、虚拟现实、人机交互等领域具有广阔的应用前景,其核心是从视频中提取有效信息对人体行为